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| 九江市第一人民医院频道
2023年6月20日，在九江市第一人民医院骨关节外科龚时国主任带领下，完成了两例机器人辅助全膝关节表面置换术，为九江地区首例、江西省第二例机器人辅助全膝关节表面置换术。这一手术的成功实施标志着九江市第一人民医院关节置换手术进入了人工智能新时代。
相较于传统手术，机器人手术过程更加精准快捷，软组织创伤更小，患者术后体验更好、功能恢复更快，其精准化和智能化的特点更是代表了全膝关节表面置换手术未来的发展趋势。
机器人辅助全膝关节表面置换术前，需要手术团队联合临床工程师对患者下肢CT数据进行三维重建，并借此模拟截骨和假体安装效果，制定出最个性精准的手术方案。而在术中实际操作时，计算机控制平台会根据术前制定的方案确定截骨锯片的运动范围，自动调整机械臂末端摆锯位置和角度，使截骨锯片自动对齐术前规划的截骨平面，由术者轻推机械臂完成截骨操作。
与传统手术相比，机器人能在术中实时为术者提供股骨和胫骨的相对位置、内外侧屈伸间隙等关键数据，让手术过程数据化、可视化。同时，与手术医生相比，机器人不会疲劳、操作不会变形，能有效保证截骨操作的精准性和稳定性，且摆锯运动范围被限制在安全边界线内，能有效保护侧副韧带、血管等重要软组织，进一步提高了手术的安全性。
在传统手术中，截骨操作完成后，对于屈伸间隙平衡和内外侧韧带张力的判断通常依赖于术者的个人经验，在需要进行调整时，软组织松解是经常使用的方法。而在机器人手术中，下肢对线、屈伸间隙和膝关节内外侧松弛度等均被量化为具体数据，术者可根据借此实时对截骨操作进行微调，最大程度的通过准确的截骨实现屈伸间隙平衡和适当的内外侧韧带张力，从而减少对软组织松解的需要，减轻软组织损伤。
龚时国主任表示：“机器人关节置换手术具有多方面优点，无须开髓可减少创伤及出血，个性化手术规划能实现精准定位，操作无须反复。该例机器人辅助膝关节表面置换术，真正做到了定位更精准、截骨更精细、数据更精确。同时机器人辅助人工关节置换不仅仅包括膝关节表面置换，同时还可以完成机器人辅助髋关节置换术、机器人辅助单髁表面置换术、机器人辅助人工关节翻修术等等。可为九江及周边地区的老年股骨颈骨折、股骨头坏死、先天性髋关节发育不良、类风湿性髋、膝关节炎、膝关节骨性关节炎及其他疾病导致需要行人工关节置换的患者提供优质的医疗服务。”
机器人辅助全膝关节表面置换手术的成功开展，是生命活水医疗集团提倡探索创新的成果，是骨关节外科团队创新开拓精准医疗的努力探索。手术成功标志着精准医疗逐步向智能医疗迈进，让更多的骨关节病患者享受到人工智能的红利，带来更高质量的就医体验，从而带动关节外科诊疗水平再上新台阶。
（来源：九江市第一人民医院）
